Điều khiển Robot công nghiệp

Name: Điều khiển Robot công nghiệp
Rating: 0 (0 reviews)
Author: TS. Nguyễn Mạnh Tiến

Tác giả: TS. Nguyễn Mạnh Tiến

Loại tài liệu: Sách & Giáo trình

Lĩnh vực: Cơ điện tử & Tự động hóa

Chủ đề: Cơ điện tử & Robotics

Nhà xuất bản: Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật

Năm xuất bản: 2007

Ngôn ngữ: VI

Độ khó: Trung bình

Tải về

Giới thiệu nội dung sách

Sách phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, và phân tích các phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot. Sách gồm 9 chương, bao gồm tổng quan, động học, động lực học, thiết kế quỹ đạo, điều khiển chuyển động, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cảm biến. Sách dùng cho giảng dạy chuyên ngành Tự động hóa.